Le SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) est une technologie permettant à un appareil mobile de cartographier un environnement tout en s'y localisant simultanément, sans dépendre d'un signal GNSS.
Le système repose sur la fusion de données issues de plusieurs capteurs :
Capteurs de capture : LiDAR (laser) ou caméras (Visual SLAM) pour numériser les surfaces.
Centrale inertielle (IMU) : Pour mesurer les mouvements et l'inclinaison de l'opérateur.
Récepteur GNSS : pour améliorer la trajectoire en mode Outdoor
Algorithme de calcul : Il assemble les données en temps réel et corrige les dérives de trajectoire si nécessaire via la "fermeture de boucle" (reconnaissance de lieux déjà visités).
Notre solution permet une capture complète sphérique à 360° d'images et de nuage de points calibrés (LIDAR), ce qui permet d'éviter des retours sur le terrain.
Cette solution d’acquisition de la réalité est indépendante du type de véhicule et même portable à la main, faisant d'elle la solution adéquate pour de nombreuses applications.
Vous n'êtes pas limité à la route ou à la voie ferrée. Nous capturons des données pour tout type de projets et assurons des relevés de précision adaptée au besoin.
Nos équipes ont acquis un savoir-faire remarquable dans le traitement de nuages de points. En effet, et avant de parler de jumeau numérique, il est nécessaire de traiter efficacement le nuage de points.
Les données LiDAR ajustées et corrigées passent par une série d’étapes de filtrage ; et notamment l'élimination des artéfacts comme les points hauts (nuages, oiseaux, …) et bas. Nous séparons les points sol/sursol et corrigeons interactivement la classification effectuée (voiture, tabliers de pont, végétation …).